Neuanlagen automatisieren

Ablauf

Beispiel

Ein Anlagenbauer hat den Auftrag für eine Lackieranlage erhalten und mit der mechanischen Konstruktion begonnen. Für die Elektrotechnik fehlen ihm die Kapazitäten. Im Kennenlerngespräch vor Ort klären wir den Umfang: ein Roboter für Sprühpistolen, eine Achse, vier Förderbänder, ein Austragungsring, zwei Gebläse, eine Absaugung und zwei Pumpen. Ein Hochtrockner und eine UV-Anlage kommen von anderen Lieferanten.

Den Leistungsumfang und die Randbedingungen halten wir im Erstgespräch fest, ebenso den Projektzeitplan und insbesondere den Termin für die Inbetriebnahme.

Ablauf

Beispiel

Wir erhalten Layoutzeichnungen, die Stückliste der bereits ausgewählten elektrischen Komponenten und den aktuellen Stand des Sicherheitskonzepts aus der Risikobeurteilung.

Bei der Prüfung fällt auf, dass die Kabine als Ex-Zone 2 eingestuft ist und Sensoren über eigensichere Stromkreise eingebunden werden müssen. Ausserdem fehlen Angaben zum erwarteten Kurzschlussstrom an der Einspeisestelle sowie zum Signalaustausch mit der UV-Anlage. Beides klären wir, bevor wir ein Angebot erstellen.

Ablauf

Beispiel

Wir wählen Steuerung, Sicherheitstechnik, Umrichter und die Ex-Komponenten aus. Bei der Durchsicht fällt auf, dass der Antrieb für die Sprühpistolen im Einrichtbetrieb bei geöffneter Tür mit hoher Geschwindigkeit läuft und daraus ein erhöhtes Risiko für den Bediener entstehen kann. Wir empfehlen, das Risiko über eine sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) zu mindern. Der Anlagenbauer stimmt zu, übernimmt den Vorschlag in seine Risikobeurteilung und bestimmt den geforderten Performance Level.

Der Programmablauf wird gemeinsam in mehreren Flowcharts festgelegt, die später für die Erstellung der Schrittketten verwendet werden. Die Bedienung der Anlage definieren wir über User Stories. Auf dieser Grundlage erstellen wir das Angebot.

Ablauf

Beispiel

Wir beginnen mit der Detailauslegung. Vorgesehen sind ein zentraler Schaltschrank, zwei Klemmkästen und dezentrale Peripherie. Leitungen und Überstromschutzeinrichtungen werden dimensioniert, für die Achse wählen wir den Umrichter inklusive Bremswiderstand und Sicherheitsfunktionen aus. Dazu entstehen die Nachweise für Sicherheitsfunktionen, Kurzschlussströme, eigensichere Stromkreise und Schaltschrankklimatisierung. Anschliessend starten wir die Schaltplanerstellung. Während der Bearbeitung kommunizieren wir alle Anpassungen.

Eine Neubewertung des Strömungswächters der Absaugung erfordert einen höheren Performance Level. Wir passen das Konzept entsprechend an und besprechen die Auswirkungen. Nach der Fertigstellung des Schaltplans schicken wir diesen zur Prüfung an den Anlagenbauer.

Ablauf

Beispiel

Nach der Freigabe bestellen wir das Material. Der Anlagenbauer muss sich weder um Lieferzeiten noch um Beschaffung kümmern.

Während der Schaltschrank gebaut wird, erstellen wir das Programm für die Steuerung und die Visualisierung. Das Bedienkonzept und kritische Programmfunktionen entstehen in mehreren Schritten gemeinsam im Jour fixe. Die Programmschrittketten und Betriebsarten werden auf Basis der Flowchart-Entwürfe umgesetzt und die Details laufend abgestimmt.

Nach Fertigstellung des Schaltschranks wird dieser geprüft und für den Versand vorbereitet.

Ablauf

Beispiel

Der Schaltschrank und das weitere Material werden zum Aufstellort geliefert. Zu Beginn erfolgt eine ausführliche Abstimmung mit dem Anlagenbauer und dem Team.

Wir nutzen vorhandene Kabelwege oder installieren neue. Die Kabel werden verlegt und beschriftet. Abweichungen von der Planung werden korrigiert und zusätzlich benötigtes Material beschafft.

Durch Änderungen aufgrund der baulichen Gegebenheiten kommt es zu Verzögerungen. Wir erhöhen die Kapazitäten, um den Zeitplan dennoch einzuhalten.

Abschliessend werden die geforderten Inbetriebnahmemessungen durchgeführt und entsprechend protokolliert.

Ablauf

Beispiel

Nach der Übergabe durch das Installationsteam prüfen unsere Ingenieure sämtliche Ein- und Ausgänge. Verdrahtungsfehler sind nicht auszuschliessen und werden behoben.

Nach der Parametrierung des Roboters und der Umrichter validieren wir die Sicherheitsfunktionen. Anschliessend testen wir einzelne Module und Schnittstellen mit dem vorbereiteten Programm. Wir optimieren Software und Visualisierung, um die Funktionen an die realen Bedingungen anzupassen.

Abschliessend prüfen wir das Zusammenspiel, ermitteln gemeinsam mit dem Kunden erste Prozesswerte und übernehmen gewünschte Anpassungen. Danach läuft die Anlage erstmals unter Produktionsbedingungen.

Ablauf

Beispiel

Die Anlage durchläuft den Abnahmelauf gemeinsam mit dem Anlagenbauer und dem Kunden. Offene Punkte werden aufgenommen und abgearbeitet. Sind alle Beteiligten mit dem Ergebnis zufrieden, wird das Abnahmeprotokoll unterzeichnet.

Das Bedienpersonal wird am HMI und am Tasterfeld eingewiesen. Dabei werden die Funktionen und die Menüführung erklärt. Auf Kundenwunsch wird ein temporärer Fernwartungsrouter installiert, um kleinere Anpassungen ohne zusätzliche Anreise vornehmen zu können.

Der Anlagenbauer erhält ein vollständiges Projektarchiv mit Datenblättern, Prüfprotokollen und Nachweisen sowie Schaltplan, SPS-Projekt und Parameterdateien in bearbeitbarem Format.